数字化可编程控制系统

设备介绍：

        1） 舞台机械可编程数字控制台是集数字电路、电子、电气、机械为一体的新型舞台控制设备，是管理台上、台下机械的专用操作台，可实现场次、数量、程序、定位目标的预选管理，使舞台机械运行平稳，定位准确。系统采用先进的计算机控制及工业网络技术实现四级控制：上位机程控－>控制台下位机程控－>控制台手控－>就近控制（柜控）。

        2） 上位机采用主控制系统由工业控制计算机（上位机）与可编程控制器（下位机）组成。上位机采用高性能、高可靠性工控机。下位机采用广泛用于工业控制的可编程控制器（PLC）做为舞台设备专用控制器。工控机与可编程逻辑控制器（PLC）之间采用工业以太网通讯，使用TCP/IP数据传输协议，不需要协议转换器和适配器，发送和接受数据包的的时间延迟很短，数据传输速率为100Mbps。使舞台专用控制器与直接控制器相连，可实现快速、精确控制。

        3） 系统的中央处理单元采用PROFIBUS-DP工业现场总线与分布式现场从站通讯，数据传输速率可达到12Mbps。现场设备根据主/从原理提供输出数据和输入数据到主控制器。PROFIBUS符合标准IEC61158和EN50170,是功能强大、开放和稳定的现场总线，响应时间极快，可以完全满足舞台机械控制系统的实时性的要求，并支持PROFIBUS-DP通讯协议。使用高性能的软件工具对现场设备进行组态和参数化，对剧院中任何一台链接到PROFIBUS-DP节点的舞台机械设备进行运动控制与过程监测和诊断。

        4） 采用分布式控制方案，主控制器与直接控制器采用DP通讯实现通讯控制，其特点是数据传输速度快，某台设备故障，不影响其他设备的运行。主控制器由两级控制（工控机加PLC）完成，主控制器PLC加远控模块，实现系统的程控、集控、单控功能。该设备可靠性高，维护简便，控制功能完善。

        5） 行程及速度检测采用编码器，使系统构成了全数字控制系统，通过调节上、下行的设定高度，可实现吊杆高度的自动定位，提高了系统的控制精度和换景速度。

        6） 控制系统设有主控制台和控制柜。主控制台是系统的核心，通过上位机（PC）、下位机（PLC）、触摸显示屏、控制按键实现对全系统的设备协调；数据采集、显示、交换、存储、备份、响应、控制指令发送、设备操作等诸多功能。控制柜内配有柜控操作键盘和按键，可直接手动操作各机械设备。

        7）友好人机操作界面具有机械运行状态画面显示功能，操作简便，具有故障自诊断及处理参数和设置编程输入的功能。安全可靠性高，有过载、过流保护，有极限、互锁保护，有紧急停车保护。