舞台吊杆控制电路

在各类舞台运动设备中，吊杆设备数量较多，设备控制室中的操作台可对多台吊杆设备进行运动控制，由于一般操作台与吊杆设备电气柜的距离都较远，要实现对多个吊杆电机的正、反转控制和上、下限位信号的检测就需要较多的连接线。用传统方法控制一路吊杆设备，操作台需要分别输出吊杆电机正转(对应吊杆上升)和反转(对应吊杆下降)控制信号;同时，为了保障吊杆运行安全，还需分别检测吊杆的上限位和下限位开关信号，即一路吊杆的检测就需要四根连线，若设定某舞台有32路吊杆设备，则吊杆电气柜与操作台的连线高达128根，连线多对舞台工程的安装、调试和维护都带来不便。

通过分析可知，实际应用中吊杆电机在某一时刻仅能正转和反转;同理，需要检测的限位信号也是固定的，即正转时仅检测上限位信号而反转时仅检测下限位信号，用分时复用的方法可将一路吊杆的四根线合为两根线;进一步分析可知，操作台输出吊杆电机控制信号及输入检测限位信号的信号流方向不同，即可用1根线分时实现信号的输出和输入。