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舞台机械种类繁多，运动形式变化多样，结构庞大，且无统一标准，设备运行速度、空间位置变化丰富多彩，推、拉、升、降各种组合变化灵活。按舞台机械在舞台中的空间位置可将舞台机械分为台上部分和台面部分。台上部分主要是防火大幕、对开大幕、假台口、灯光渡桥、灯光吊笼、吊杆类、吊挂类和幕类机械，实现升降和水平运动;台面设备包括主升降台、侧车台、后车台、大转台、车台、车台补台、微动补台、升降乐池和栏杆车台等，主要完成平移、转动、和升降运动。
下面将各种舞台机械简要介绍：
(1)幕类机械
大幕是舞台上使用最频繁的设备之一，采用无级调速控制，使大幕的运动随剧情需要，可随时变化速度，起到烘托艺术氛围的作用，均有伸缩式的开合可使幕布在运动中呈现均匀折叠，美观大方。起落对开大幕实现二维运动，丝杠式卷筒驱动对开，起落对开均为无极调速，可随时控制快、慢、启、停，运动灵活。
电动对开二道幕是剧场演出时换景、换场的重要设备，起分割演出区域的作用。采用电动对开，还可以随吊杆升降，并可安装在任何一道吊杆上。此外，还有前沿幕、吸音幕、防火隔离幕等幕类装置。
(2)吊挂类机械
活动假台口具有改变台口尺寸、安装各种灯具、适当调节音响效果、进行特技摄影等功能。活动假台口有电动曳引式升降片和电动左右侧片组成，三片均可上人操作。灯光渡桥是用于舞台上部布置顶灯灯具的主要设备。它可将舞台两侧的一层天桥通过码头连接起来，工作人员可在其上方便地调节灯光。采用电动曳引带配重的方式驱动。灯光吊笼是舞台上布置侧光灯具的设备。为框架结构，有二层上人平台，可操作灯光，备有伸缩梯可供操作人员上下。按不同的要求实现电动垂直升降、台深平移和台心平移及任意组合运动(三维)。灯光排架是布置顶光的机械设备，采用电动曳引驱动。
还有吸音体、活动灯光墙和声反射罩等。
(3)吊杆类机械
电动、手动两用吊杆采用曳引式带配重的驱动方式。具有电动吊杆易操作、易管理、省力的特点，也具有手动吊杆“跟戏好”，便于应急的特点。电动、手动切换容易。此外，还有电动吊杆、手动复式吊杆、手动单式吊杆和垂直吊杆等。
(4)台类机械
大型多层多块升降台是以液压驱动，由计算机实现实时分时控制的多功能升降设备。各块、各层均可单独运动或同步联动，构成各种不同高度的台阶，组成大型立体道具。大型组合旋转台可以实现转中有升降、转中有台阶、转动中有转动的运动运动效果。设备采用浮动式自压紧摩擦驱动装置驱动。利用计算机控制、实现转台、反可逆旋转及无级调速。操作方便，定位准确，运行平稳。大型机械车台是实现舞台大面积大行程平移的机械设备。可根据剧情参加演出，能迅速准确地实现按场，换景等。采用有效的导向系统，使车台在移动过程中与固定台的间隙小，运行平稳。速度能实现无级变化，使演出更加逼真。液压升降乐池是乐队演出的场所，利用乐池升降机可扩大观众厅，扩大舞台，延伸表演区。采用液压技术，升降平稳，噪音低。并通过剪插结构使行程放大。组合式升降乐池采用丝杠传动实现垂直升降。在乐池台面下组合台能伸缩并补平的机械装置。乐池升起后，伸缩台向观众厅伸出并补平台面。补平台、伸缩台先后复位后，可降至观众厅和乐池面.主要用于传统戏剧、时装表演和乐队演奏。
(5)吊杆简介
吊杆是一种悬吊装置，装在舞台上空，用它提升景片、挂设幕布、悬吊灯具等。它的数量多、使用频繁，是舞台上必备的设备。它与起重卷扬机的构造基本相同，其不同之处在于它通过杆体吊起景物、灯具或幕布等，杆体较长，故吊点较多，一般为4～6个吊点。单台吊杆的主要技术参数有：吊重4000N～8000N，速度O～0.8m/s，行程18～20 m。吊杆的控制主要为控制速度、位置(行程)，使操作者能方便、可靠地实现预定的运行速度和位置精度。同时，还应具备单根吊杆的单控功能，多根吊杆的组控功能。
