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舞台下机械一般包括以下几种机械设备：千舞台升降台、辅助为升降台、乐池升降台、观众厅升降台、车台补偿台、演员活门升降机、软景库升降台和车台、转台等。
这些机械设备采用电力拖动力式或液压驱动方式，实现推、拉、升、降、转等台下机械各种功能。
一、链条驱动方式
升降台常选川的方式之一，其原理是通过链条(一般用多排滚子链)的拉曳带动升降台的上下运动。
二、钢丝绳牵引方式
升降台或车台早期常选用的方式之一、近代已基本不再使用。
三、齿轮齿条驱动方式
升降台或车台常选用的方式之一.其原理是通过齿轮与齿条的啮合，将旋转运动转变为升降台的上下运动或车台的平动。
四、丝机驱动方式
升降台常选用的方式之一，丝杠驱动又称做螺旋传动，其原理是通过丝杠和螺母的运动将旋转运动变为直线运动，用以传递能量和力。根据螺纹的海膘情况可分为滑动丝杆和滚动丝杠等.这两种类型在舞台升降台中部有应用。
五、大螺旋驱动方式
升降台近代常选用的方式之一，其原理是通过立板式卷盘与平板式卷盘沿螺旋状方向的旋转哨合，形成可上下伸缩运动的刚性的立柱，带动升降台的上下运动。
六、刚性链条驱动方式
升降台或车台近代常选用的方式之一，其原理是通过刚性链条的推拉带动升降台的上下运动或车台的平动(注：刚性链条既能承受拉力也能承受推力)。
七、剪叉机构驱动方式
升降台常选用的方式之一，其原理是通过剪叉机构的运动使升降台上下运动。动力源可以是电力拖动，也可以是液压驱动。
八、自驱行轮驱动方式
车台常选用的方式之一，其原理是通过电机、减速机驱动行走轮，利用行走轮与地面或轨道之间的摩擦力驱动车台进行平动。
九、销齿驱动方式
转台常选用的方式之一，其原理是通过电机、减速机带动齿轮旋转，利用齿轮和销齿旋转产生切线方向的推力，推动转台的旋转或车台行走转。
十、液压缸驱动方式
升降台常选用的方式之一，其原理是通过液压缸的伸缩运动带动升降台的上下运动。
还有一些其他的驱动方式，如摩擦轮驱动方式等。
